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摆线针轮减速机是一种采用 K-H-V 少齿差行星传动原理的新颖传动装置,参见图。太阳轮(针齿轮)Zz 与行星轮(摆线轮)ZB 的齿数差为 1 ,即: Zz-ZB=1 。其传动过程为:
在输入轴上装有一个错位 180 ° 的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点极其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦正转一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速,再借助 W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
1.输入轴 2.摆线轮 3.转臂 4.输出轴 5.针齿壳
特点与主要结构
·△高速比和高效率
单级传动,就能达到 1:87的减速比,效率90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
·△结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理,输入轴与输出轴在同一心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
·△运动平稳噪声低
摆线针齿 啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和噪声限制在最小程度。
·△使用可靠、寿命长
因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理,( HRC58-62 )获得高强度,并且部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
·△设计合理、维修方便
容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线轮减速机深受用户的信赖。
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