自动进出料系统

进料集成上料：灌装后的西林瓶通过输送带转运到理瓶拨盘进瓶口工位，当计数器检测到足够量时，拨盘及理瓶输送带计数启动至排满推瓶轨道，此时理瓶直线机械轨道升起，推瓶机械人按照设定的行程将瓶子推到上料平台上。推瓶杆退回后，理瓶轨道放下，然后进入进瓶工序，依次循环理瓶推瓶直至到设定推满一层冻干机板层次数时，次行程增长，将前一板层的瓶子和后一板层分开一定的距离，从而使板层之间生产不停顿，达到连续工作，中间不停产不间断。

小车取料：AGV小车进料口自动运行到上料平台处，伸出其平去与上料平台对接，再伸出机械臂将西林瓶拉到小车平台上，退回平台，旋转90度，通过地面驱动轨道行走到预定冻干机门前

进料：小车运行到冻干机小门处，正对着冻干机板层，伸出其台和板层对接后，机械臂运动将瓶子推到板层上，最后退回机械臂和小车

出料：通过出料AGV小车按照上述进料逆向操作，将冻干压塞完好的瓶子转移到小车上，通过地轨运送到卸料平台处，旋转9和卸料平台对接，通过机械臂将瓶子移动到卸料平台上

分瓶到轧盖机：卸料平台推杆根据前面的分瓶输送带用瓶量少，不断向输送带上面推进，当前面输送带瓶子过量时，推杆自动停止推进。分瓶采用的平行逆向输送带的方式与传统的转盘分瓶方式相比，其系统体积小，无倒瓶现象。