GTS飞机装配精度激光跟踪检测仪器

GTS飞机装配精度激光跟踪检测仪器广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。

功能特点

1、主机测量系统

1.集成化控制主机设计

2.目标球自动锁定技术

3.HiADM测距技术

4.一体化气象站

5.MultiComm通信

6.便携性运输

7.密封防护设计

8.稳固三脚架

2、iProbe 6D姿态探头

iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。

3、iTracker 6D姿态智能传感器

iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。

4、EyeScan跟踪式激光扫描系统

EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。

5、SpatialMaster空间测量软件

SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。

6、RobotMaster机器人检测校准套件

基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。

中图仪器GTS激光跟踪测量系统已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：

1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；

2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。

GTS系列飞机装配精度激光跟踪检测仪器与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。

提升大型龙门机床装调精度及效率案例

大型龙门机床是飞机、船舶、核电、重型装备的重要加工设备。传统机床导轨的直线度检测方法通常采用拉表法、自准直仪检测法或水平仪检测法。随着大型龙门机床尺寸越做越大，比如二三十米的大龙门铣床。对于直线度、垂直度和平面度的传统测量方法正面临着量程受限、搬运困难、人为误差、数据管理等困境。

GTS飞机装配精度激光跟踪检测仪器作为空间大尺寸测量工具，具有量程大（测量半径可达80米），精度高（15um+6um/m）、数字化程度高等优势，已成为大型龙门机床装调过程中的重要手段。

1.直线度检测及装调

激光跟踪仪架设于机床前方，将靶球固定在导轨滑块或机床主轴上。

从导轨起点位置开始，按照设定距离进行数据采集。在测量软件中做拟合直线处理，即得到两个方向的直线度误差。

竖直方向直线度

水平方向直线度

直线度装调：只需在软件上对拟合的直线添加监视窗口，移动滑块，即可对导轨进行数字化装调，可同时对两个方向的直线度进行调整。

2.垂直度检测及装调

激光跟踪仪架设于机床前方，将靶球固定在机床主轴上。先沿基准轴移动进行测量，再沿另一轴移动进行测量，即可测量两轴垂直度。

垂直度装调：以基准轴为主轴线，另一轴为次轴线建立坐标系，基准轴移动至任一位置采集一个点，添加监视窗口，移动另一轴，即可对两轴垂直度进行调整。

3.水平度检测及装调

激光跟踪仪内置电子水平仪，其精度可达1角秒，利用跟踪仪可直接对机床水平进行检测和调整。

激光跟踪仪执行重力对齐，软件就可以生成水平面，再对机床工作平台进行测量，即可对比机床工作平台和水平面的差值，对水平面添加监视窗口，靶球放置再工作平台上，即可对工作平台进行水平调整。