GTS大范围激光追踪测量仪

GTS大范围激光追踪测量仪系统由计算机、跟踪测量站、目标镜组成，将水平和垂直两个方向的角度测量与距离测量结合在一起，构成一个球坐标测量系统；通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取，并通过三维数据分析软件完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的分析计算工作。

GTS大范围激光追踪测量仪被广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。

应用领域

航空航天：飞机零部件及装配精度的测量。

机床行业：平面度、直线度、圆柱度等测量。

汽车制造：车型在线测量与质量控制。

机器人标定：运动机器人位置的精确标定。

造船、轨道交通、核电：大尺度空间精密测量与装配。

中图仪器GTS大范围激光追踪测量仪已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：

1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；

2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。

功能特点

1、集成化控制主机设计

GTS系列6自由度激光跟踪仪强大的CPU处理能力，紧凑型控制主机内置于激光跟踪头，减少设备连接线缆和携带箱体数量，便于现场快速安装。

2、目标球自动锁定技术

目标锁定相机在断光时自动搜索并锁定目标球，无需人工干预，显著提高测量效率。

3、HiADM测距技术

结合激光测距（ADM）和激光干涉测距（IFM），确保高精度测量，并实现挡光恢复。

4、一体化气象站

自动监测环境气象参数（温度、空气压力、湿度），实时补偿空气折射率对激光测量的影响，确保测量准确性。

5、MultiComm通信

支持硬件触发、有线网络和无线WIFI等多种通信方式，测量数据输出速度可达1000点/秒，适用于保密车间的现场使用。

6、便携性运输

集成化设计，运输箱体积小、重量轻，便于在不同工作地点之间快速移动。

7、密封防护设计

IP54防护等级，有效防止灰尘和其他污染物进入，适应各种复杂环境。

8、稳固三脚架

灵巧升降机构和稳固的三角支撑系统，确保地面测量条件稳定，避免环境振动对精度的影响。

6D姿态探头（iProbe）

1.机器视觉与重力对齐技术：通过局部坐标系与系统整体坐标系的配准变换，精确测量点、线、面、曲面等几何特征，并能对内部特征和隐藏特征进行快速测量。

2.双探头设计：提高复杂特征测量的效率。

3.无线传输：操作简便，随行测量。

6D姿态智能传感器（iTracker）

1.主动反向跟踪与重力对齐技术：实时调整探头姿态，始终正对锁定激光束，测量俯仰角和偏航角范围广，不受光学回射器接收角度的限制。

2.高采样速度：200点/秒，适用于高动态测量场景。

EyeScan跟踪式激光扫描系统

1.动态追踪：无需贴点，实时跟踪扫描头的空间位置，支持大跨度转站。

2.41条蓝色激光线：适用于黑亮表面，扫描速度高达1,360,000点/秒。

3.碳纤维材质：轻便且稳定，适用于大中型物体的高精度扫描。

SpatialMaster空间测量软件

1.双PTB认证：通过高斯和切比雪夫双认证，确保测量数据的可溯源性。

2.丰富的几何形状构造与拟合算法：支持拟合、顺序配准、综合对准等多种配准方法。

3.自动化测量功能：自动测量、流水线测量、向导点测量等，显著提高测量效率。

4.多站测量支持：支持多台跟踪仪同时测量，适用于复杂空间测量任务。

RobotMaster机器人检测校准套件

1.机器人标定校准软件：基于D-H参数建立机器人校准模型，提高机器人位姿精度。

2.机器人性能检测软件：按照ISO 9283标准，检测机器人位姿准确度、重复性、轨迹特性等性能指标。

技术指标

测量范围：测量半径30米（GTS3300）、60米（GTS6600）、80米（GTS6800）。

空间精度：15μm + 6μm/m。

干涉测距精度：0.5μm/m。

测距精度：10μm（全程）。

数据输出速度：1000点/秒。

防护等级：IP54，适应复杂环境。

产品配置清单

主机：激光跟踪头、便携式三脚架、运输箱、数据线、光学清洁套装等。

6D姿态探头：iProbe 6D姿态探头（有线/无线版）。

6D姿态智能传感器：iTracker 6D姿态智能传感器。

扫描仪：EyeScan跟踪式激光扫描系统。

软件：SpatialMaster空间测量软件、RobotMaster机器人检测校准套件。