产品详情
中图仪器GTS机器人运动轴激光跟踪校准仪在粒子加速器的定期检测与调整、重要核心部件安装检测以及机器人制造校准中发挥了重要作用。
GTS机器人运动轴激光跟踪校准仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体,在大尺度空间测量工业科学仪器中具有高精度和重要性,是同时具有μm级别精度、百米工作空间的高性能光电仪器。
1、集成化控制主机设计
GTS机器人运动轴激光跟踪校准仪强大的CPU处理能力,紧凑型控制主机内置于激光跟踪头,减少设备连接线缆和携带箱体数量,便于现场快速安装。
2、目标球自动锁定技术
目标锁定相机在断光时自动搜索并锁定目标球,无需人工干预,显著提高测量效率。
3、HiADM测距技术
结合激光测距(ADM)和激光干涉测距(IFM),确保高精度测量,并实现挡光恢复。
4、一体化气象站
自动监测环境气象参数(温度、空气压力、湿度),实时补偿空气折射率对激光测量的影响,确保测量准确性。
5、MultiComm通信
支持硬件触发、有线网络和无线WIFI等多种通信方式,高测量数据输出速度可达1000点/秒,适用于保密车间的现场使用。
6、便携性运输
集成化设计,运输箱体积小、重量轻,便于在不同工作地点之间快速移动。
7、密封防护设计
IP54防护等级,有效防止灰尘和其他污染物进入,适应各种复杂环境。
8、稳固三脚架
灵巧升降机构和稳固的三角支撑系统,确保地面测量条件稳定,避免环境振动对精度的影响。
1.机器视觉与重力对齐技术:通过局部坐标系与系统整体坐标系的配准变换,精确测量点、线、面、曲面等几何特征,并能对内部特征和隐藏特征进行快速测量。
2.双探头设计:提高复杂特征测量的效率。
3.无线传输:操作简便,随行测量。
1.主动反向跟踪与重力对齐技术:实时调整探头姿态,始终正对锁定激光束,测量俯仰角和偏航角范围广,不受光学回射器接收角度的限制。
2.高采样速度:高200点/秒,适用于高动态测量场景。
1.动态追踪:无需贴点,实时跟踪扫描头的空间位置,支持大跨度转站。
2.41条蓝色激光线:适用于黑亮表面,扫描速度高达1,360,000点/秒。
3.碳纤维材质:轻便且稳定,适用于大中型物体的高精度扫描。
1.双PTB认证:通过高斯和切比雪夫双认证,确保测量数据的可溯源性。
2.丰富的几何形状构造与拟合算法:支持佳拟合、顺序配准、综合对准等多种配准方法。
3.自动化测量功能:自动测量、流水线测量、向导点测量等,显著提高测量效率。
4.多站测量支持:支持多台跟踪仪同时测量,适用于复杂空间测量任务。
1.机器人标定校准软件:基于D-H参数建立机器人校准模型,提高机器人位姿精度。
2.机器人性能检测软件:按照ISO 9283标准,检测机器人位姿准确度、重复性、轨迹特性等性能指标。
通过激光跟踪仪的精确测量,可以全面评估机器人定位算法的性能,发现潜在问题,并为性能优化提供可靠依据,最终提升机器人的服务水平,推动服务机器人产业的健康发展。
型号 | GTS3800 | |
基本规格 | 跟踪头尺寸 | 220×280×495 mm |
跟踪头重量 | 21.3Kg | |
控制器 | 集成式 | |
防护等级 | IP54 | |
测量范围 | 测量半径 | 80米 |
水平方向 | ±360° | |
垂直方向 | -145°~+145° | |
目标识别 | 目标自锁距离 | 60m |
相机与视场角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球规格 | 靶球直径 | 0.5英寸~1.5英寸 |
主机:激光跟踪头、便携式三脚架、运输箱、数据线、光学清洁套装等。
6D姿态探头:iProbe 6D姿态探头(有线/无线版)。
6D姿态智能传感器:iTracker 6D姿态智能传感器。
扫描仪:EyeScan跟踪式激光扫描系统。
软件:SpatialMaster空间测量软件、RobotMaster机器人检测校准套件。
恳请注意:因市场发展和产品开发的需要,本产品资料中有关内容可能会根据实际情况随时更新或修改,恕不另行通知,不便之处敬请谅解。
如有疑问或需要更多详细信息,请随时联系中图仪器咨询。
气流筛分机 花生色选机 浆糊贴标机 中药蜜丸机 工程塑料隔膜泵 全自动干豆腐机 犁刀混合机 米顿罗计量泵 高粘度自吸泵 升温除湿机 小米加工设备 广州河粉机 长轴液下泵 全自动饺子机 白酒灌装机 家用小型饺子机 自动月饼机 花生豆腐机 香肠烘干机 石家庄小吃车 小型肉丸机 莱宝真空泵 板栗去皮机 耐热输送带 高速切丝机 新飞冰柜 耐酸碱自吸泵 小型水饺机 二手搪瓷反应釜 捏合机价格 水稻烘干机 家用玉米脱粒机 耙式干燥机 锯骨机价格 小型豆皮机 水果打浆机 蔬菜烘干机 小型饺子机 小型玉米脱粒机 生物质热风炉 速冻机厂家 商用厨房工程 家用真空包装机 工业热风机 饺子机小型 重型振动筛 小凉皮机 新型面条机 全自动水饺机 燃煤热风炉 白酒灌装设备 引风机价格 大型制冰机 电动绞肉机 螺旋压榨机 饺子机全自动 小型真空包装机 空气冷却器 小型冷库 麦秸打捆机 大豆脱粒机 小型食品机械 超市冷柜