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GTS机器人运动轴激光跟踪校准仪

  • 产地
  • 所在地
  • 学苑大
  • 广东深圳市

更新时间:2025-03-14

有效日期:还剩365

产品详情

中图仪器GTS机器人运动轴激光跟踪校准仪在粒子加速器的定期检测与调整、重要核心部件安装检测以及机器人制造校准中发挥了重要作用。

机器人运动轴激光跟踪校准仪


GTS机器人运动轴激光跟踪校准仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体,在大尺度空间测量工业科学仪器中具有高精度和重要性,是同时具有μm级别精度、百米工作空间的高性能光电仪器。


功能特点

1、集成化控制主机设计

GTS机器人运动轴激光跟踪校准仪强大的CPU处理能力,紧凑型控制主机内置于激光跟踪头,减少设备连接线缆和携带箱体数量,便于现场快速安装。

2、目标球自动锁定技术

目标锁定相机在断光时自动搜索并锁定目标球,无需人工干预,显著提高测量效率。

3、HiADM测距技术

结合激光测距(ADM)和激光干涉测距(IFM),确保高精度测量,并实现挡光恢复。

4、一体化气象站

自动监测环境气象参数(温度、空气压力、湿度),实时补偿空气折射率对激光测量的影响,确保测量准确性。

5、MultiComm通信

支持硬件触发、有线网络和无线WIFI等多种通信方式,高测量数据输出速度可达1000点/秒,适用于保密车间的现场使用。

6、便携性运输

集成化设计,运输箱体积小、重量轻,便于在不同工作地点之间快速移动。

7、密封防护设计

IP54防护等级,有效防止灰尘和其他污染物进入,适应各种复杂环境。

8、稳固三脚架

灵巧升降机构和稳固的三角支撑系统,确保地面测量条件稳定,避免环境振动对精度的影响。

机器人运动轴激光跟踪校准仪


6D姿态探头(iProbe)

机器人运动轴激光跟踪校准仪

1.机器视觉与重力对齐技术:通过局部坐标系与系统整体坐标系的配准变换,精确测量点、线、面、曲面等几何特征,并能对内部特征和隐藏特征进行快速测量。

2.双探头设计:提高复杂特征测量的效率。

3.无线传输:操作简便,随行测量。


6D姿态智能传感器(iTracker)

机器人运动轴激光跟踪校准仪

1.主动反向跟踪与重力对齐技术:实时调整探头姿态,始终正对锁定激光束,测量俯仰角和偏航角范围广,不受光学回射器接收角度的限制。

2.高采样速度:高200点/秒,适用于高动态测量场景。


EyeScan跟踪式激光扫描系统

机器人运动轴激光跟踪校准仪

1.动态追踪:无需贴点,实时跟踪扫描头的空间位置,支持大跨度转站。

2.41条蓝色激光线:适用于黑亮表面,扫描速度高达1,360,000点/秒。

3.碳纤维材质:轻便且稳定,适用于大中型物体的高精度扫描。


SpatialMaster空间测量软件

机器人运动轴激光跟踪校准仪

1.双PTB认证:通过高斯和切比雪夫双认证,确保测量数据的可溯源性。

2.丰富的几何形状构造与拟合算法:支持佳拟合、顺序配准、综合对准等多种配准方法。

3.自动化测量功能:自动测量、流水线测量、向导点测量等,显著提高测量效率。

4.多站测量支持:支持多台跟踪仪同时测量,适用于复杂空间测量任务。


RobotMaster机器人检测校准套件

机器人运动轴激光跟踪校准仪

1.机器人标定校准软件:基于D-H参数建立机器人校准模型,提高机器人位姿精度。

2.机器人性能检测软件:按照ISO 9283标准,检测机器人位姿准确度、重复性、轨迹特性等性能指标。


测试服务机器人目标定位性能应用

机器人运动轴激光跟踪校准仪

通过激光跟踪仪的精确测量,可以全面评估机器人定位算法的性能,发现潜在问题,并为性能优化提供可靠依据,最终提升机器人的服务水平,推动服务机器人产业的健康发展。


主机部分技术指标

型号
GTS3800



基本规格

跟踪头尺寸220×280×495 mm
跟踪头重量21.3Kg
控制器集成式
防护等级IP54


测量范围

测量半径80米
水平方向±360°
垂直方向

-145°~+145°

目标识别目标自锁距离60m
相机与视场角1.3MP | 10° FOV
靶球规格靶球直径0.5英寸~1.5英寸



产品配置清单

主机:激光跟踪头、便携式三脚架、运输箱、数据线、光学清洁套装等。

6D姿态探头:iProbe 6D姿态探头(有线/无线版)。

6D姿态智能传感器:iTracker 6D姿态智能传感器。

扫描仪:EyeScan跟踪式激光扫描系统。

软件:SpatialMaster空间测量软件、RobotMaster机器人检测校准套件。


恳请注意:因市场发展和产品开发的需要,本产品资料中有关内容可能会根据实际情况随时更新或修改,恕不另行通知,不便之处敬请谅解。

如有疑问或需要更多详细信息,请随时联系中图仪器咨询。



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深圳市中图仪器股份有限公司

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商家概况

主营产品:
一键式测量仪,影像测量仪,轮廓测量仪,激光干涉仪,激光跟踪仪,机床侧头,图像尺寸测量仪,白光干涉仪
公司性质:
生产厂家

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