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机器人在成品码垛上的应用越来越广,越来越多地被市场认识,它有其他设备的优势,近年来在欧美、日本等发达国家的应用已超过70%以上,目前国内外,主要应用在码垛上的机器人有:瑞典ABB、德国KUkA(库卡)、日本FUJI ACE(不二)、FANUC(法那科)、OKURA(大库)、KAWASAKI(川崎)等。
码垛机器人主要针对包装应用设计,虽机身小巧,能集成于紧凑型包装机械中,却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以运动控制和跟踪性能,机器人非常适合应用于柔性包装系统,大大缩短了包装周期时间。具有的精度,再加上的传送带跟踪性能,不论是固定位置操作,还是运动中操作,其拾放精度均为。体积小、速度快,专门根据包装应用进行过优化,是机器人自动化的必然选择。配有全套辅助设备(从集成式空气与信号系统至抓料器),可配套使用包装软件,机械方面集成简单,编程更是十分方便。从效率上说,码垛机器人不仅能承担高负重,而且速度和质量远远高于人工。
目前以四轴搬运机器人为例,根据负重的不同,分为100Kg-700Kg多种型号。其在直线运动时可达到2500mm/s的运动速度;搬运能力能达到1600次/小时。从精度上看,每一台码垛机器人都有独立的控制系统,极大地保证了作业精度,且重复精度可达±0.5mm,可以满足物流码垛作业的定位要求。采用的4轴设计,具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人,非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的自动化堆垛。适于恶劣环境应用,防护等级达到IP 67。机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。
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