产品详情
一、 产品图片
二、 基本用途
码垛机器人,为码垛而设计的机器人,码垛方式决定了这种平行杆码垛机器人用来码垛。码垛作业要求的就是直线运动。垂直方向和水平方向的定位时、托板的形状、堆垛的样式、堆垛的姿势均为直线、所以直线的运动码垛作业。平行杆码垛机器人直接在机械结构上实现了直线运动。
三、适用范围
应用行业:化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛
四、工作过程
工作原理:工作原理系含有伺服电力驱动的机械式智能机器手,其通过电子传感器与照像可视系统功能,能够按照计算机的智能程序精准的完成其作业位置及其连续轨迹位置。是能够模仿人类的手与臂的某些动作机能,用以通过程序指令完成抓取,搬运物件作业的智能自动化机器装备。
五、技术参数
电源/功率: 380V50/60HZ3.5KW
适用栈板: L1200*W1200mm
堆垛速度: 15-25包/分钟
堆垛高度: 小于2000mm
码垛排列方式:根据客户要求
六、产品特点
1、主机
* 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强,具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。
* 底座采用CRP工艺制造,制造过程中用CAD和FEM优化其设计,确保了的底座持重能力和的底座重量。
* 驱动系统采用机电一体化设计,所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动,交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护,性能安全可靠。
* 机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。
* *的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行,并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。
2、机器人KR C2控制器
* 开放式体系结构,采用有联网功能的PC BASED技术。
* 总线标准采用CAN/Device Net,及Ethernet.
* 配有标准局部现场总线(Interbus,FIFI0,Profibus)插槽。
* 整合示波器功能,提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。
* 运动轮廓功能提供的马达和速度动作的交互使用。
* 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。
* 采用紧凑型、可堆叠的设计。
* 一种控制器适用于所有机器人。
* 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计。
* 具有软盘及光碟数据文件备份功能。
* 机器人采用C/S架构,可以通过INTERNET进行远程诊断。
3、控制盘
* 8"VGA,640X480分辨率。
* 6D鼠标。
* 七米长电缆用以连接控制盘及控制器。
* 紧急停止、驱动开关、模式选择及开关。
* 附加键盘端口。
* 提供以太网端口。
4、辅助系统
机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。
气流筛分机 花生色选机 浆糊贴标机 中药蜜丸机 工程塑料隔膜泵 全自动干豆腐机 犁刀混合机 米顿罗计量泵 高粘度自吸泵 升温除湿机 小米加工设备 广州河粉机 长轴液下泵 全自动饺子机 白酒灌装机 家用小型饺子机 自动月饼机 花生豆腐机 香肠烘干机 石家庄小吃车 小型肉丸机 莱宝真空泵 板栗去皮机 耐热输送带 高速切丝机 新飞冰柜 耐酸碱自吸泵 小型水饺机 二手搪瓷反应釜 捏合机价格 水稻烘干机 家用玉米脱粒机 耙式干燥机 锯骨机价格 小型豆皮机 水果打浆机 蔬菜烘干机 小型饺子机 小型玉米脱粒机 生物质热风炉 速冻机厂家 商用厨房工程 家用真空包装机 工业热风机 饺子机小型 重型振动筛 小凉皮机 新型面条机 全自动水饺机 燃煤热风炉 白酒灌装设备 引风机价格 大型制冰机 电动绞肉机 螺旋压榨机 饺子机全自动 小型真空包装机 空气冷却器 小型冷库 麦秸打捆机 大豆脱粒机 小型食品机械 超市冷柜