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有轨巷道堆垛起重机是高层货架内存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道可在水平面内移动，载货台上有存取货叉，可沿堆垛机立柱垂直移动，存取货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。主要由金属结构、载货台、行走机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气控制系统及安全装置等机构组成。
关键元器件
托盘式有轨巷道堆垛机
主要性能参数
| 1 | 特征 | 直轨、单/双单伸位、双立柱 |
| 2 | 立柱形式 | 矩形钢管 |
| 3 | 走行速度，m/min | 0～140 |
| 4 | 升降速度，m/min | 0～45 |
| 5 | 伸叉速度，m/min | 0～30 |
| 6 | 水平走行定位精度，mm | ±5 |
| 7 | 垂直升降定位精度，mm | ±5 |
| 8 | 货叉定位精度，mm | ±3 |
| 9 | 调速方式 | 变频调速 |
| 10 | 行走定位方式 | 激光条码 |
| 11 | 货叉定位方式 | 编码器 |
| 12 | 通讯方式 | 无线通讯 |
| 13 | 操作方式 | 手动，半自动，全自动 |
| 14 | 供电方式 | 滑触电缆供电 |
| 15 | 工作噪声，dB(A) | ≤76DB(A) |
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