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巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心设备,通过在立体仓库中做X.Y.Z方向的三维运动以实现取送货物的功能。主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机,由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求,采用矢量控制系统和认址系统进行全闭环控制,配合条码或激光测距等高精度认址方式,实现堆垛机高精度运行。
巷道堆垛机参数 | |
类型 | 数据 |
堆垛机高度(m) | 2.5—30 |
堆垛机载重(Kg) | 50 100 500 4000 |
堆垛机货叉类型 | 单深、双深、夹 抱 |
堆垛机行走速度(m/min) | 80 100 120 140 160 180 200 240 300 |
堆垛机行走加速度(m/s2) | 0.3—2 |
堆垛机提升速度(m/min) | 20 25 30 35 40 60 80 90 120 |
堆垛机提升加速度(m/s2) | 0.3—2 |
堆垛机货叉伸叉速度(m/min) | 15 20 25 30 35 40 50 60 |
堆垛机货叉伸叉加速度(m/s2) | 0.3—2 |
温度(oC) | -20—60 |
认址方式 | 激光测距、条码定位装置、值编码器 |
通讯方式 | 无线以太网、红外光通讯 |
驱动方式 | 矢量变频器+异步交流电机 伺服驱动+伺服电机 |
定位精度(mm) | ±5 ±3 ±2 |
噪音(db) | ≤80 |
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