产品详情
设备特点
采用机器人控制系统,实现点位到点位的直线插补,可使运动变得平滑流畅!示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动,能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制,垛型提前预存,后期添加都可灵活操作!工作时可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋产品的码垛。
动作说明
包装好的物料通过输送机送至码垛区定位,立柱机器人通过各轴配合,将夹具运行至物料定位的正上方,当物料定位信号发出时,夹具通过伺服电机控制运动向下(Z轴向下运动),达到夹具夹持物料高度时,Z轴停止下降,夹具开启,夹起物料,Z轴伺服电机反转,将夹具升到高度后,通过客户预设程序将物料运送至码垛位上方,Z轴下降,使物料到达放置点,此时夹具打开,将物料码入位置,重复以上动作,把整托码垛完以后,蜂鸣器报警,提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走,放入新的托盘,重新往复动作即可。
适用范围
设备广泛遇应于饲料、化工、饮料、食品、啤酒、塑料、耐火材科等生产企业对纸箱、袋装、建装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的需求。
1.物料名称:面粉、饲料、肥料、化工、啤酒饮料和水泥等粉状、颗粒状,以及规则包装的物料。
2.物料形状:粉体、颗粒、箱装
3.流动性:良好
4.腐蚀性:无
5.包装形式:袋装、箱装
6.包袋袋体材料:编织袋、纸箱
结构特点
采用爪指式专用袋式抓具,设有气动压紧装置、气动打开/闭合装置。整体框架采用铝型材拼接而成,结构牢固,抓取过程稳定可靠。抓具两侧抓齿可伺服调节间距,可满足不同规格的料包。抓齿采用不锈钢材料制作,抓齿间距与待码机辊筒中心距一致。
产品参数
机构形式 | 立柱式关节机器人 |
轴数 | 4 |
负载 | 160kg |
活动半径 | 2350mm |
安装方式 | 地面/支架 |
位置重复精度 | 0.2mm |
本体重量 | 1500kg |
工作能力 | 0--500 |
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