自动搬运码垛机器人

1.夹具固定板使用铝合金材料进行制作，使治具重量以减轻，有效利用机器人的搬运负载能力；

2.吸盘快速换装缺口及滑槽，使治具对被搬运特的规格适应性更广范，吸盘的保养及换装更方便；

3.气动控制元件直接集成于治具中，缩短与真空吸盘的链接距离，使得吸盘在同等流量状态条件下的响应速度更高；

1.适用于多种包装料袋的码垛需求；

2.设备稳定性高，码垛垛形整齐美观，操作简单，码垛能力高；

3.可适应多种材质和尺寸的托盘；

4.保证码垛高速平稳运行和垛形牢固美观；

5.编组方式和码垛层数可根据需要设定。

堆垛高度：2米

堆垛速度：小于等于700pcs/H

机器人系统自带IO输出输入模块，用外接高灵敏度传感器，气动元器件，在个别场合取代传统工厂PLC控制。机器人系统有相对成熟一套运动模式，对于调试设备动作流程，大大缩小需要的时间。而且比传统意义上的非标准设备更加具有一个通用性，灵活性。如果有需要，也可以给机器人追加一些相对前沿的科技例如CCD（工业相机），加速度传感器等等，本身机器人就自带了485接口，网线接口等等，支持modbus，porfibus协议通讯，能和工控进行通讯，更有甚者能和5G物联网连接，信息交互，实现数据同步。