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天津三菱PLC定位模块FX3U-1PG
天津三菱PLC定位模块FX3U-1PG
三菱PLC定位模块FX3U-1PG基本说明:
1、FX3U-1PG是三菱FX3U系列的脉冲输出模块;
1)、1轴的伺服电机或步进电机用定位控制;
2)、200kHz的脉部输出(晶体管输出);
3)、FX3U可以连接8台,FX3UC可以连接6台,可以控制独立的多个坐标轴的定位;
2、顺控程序定位控制
[三菱PLC定位模块FX3U-1PG性能规格]
控制轴数:独立1轴
定位程序:顺控程序
定位:
1、方式:增量、
2、单位:PLS,μm,10-4inch,mdeg
3、单位放大倍数:1,10,100,1000倍
4、范围:-2,147,483,648~2,147,483,647 PLS
5、速度指令:Hz,cm/min,inch/min,10deg/min
6、输出频率:1Hz~200kHz
7、加减速处理:
梯形:1~32,767ms
S形:1~5,000ms
8、启动时间:
电机系统:1ms以下
机械系统:2ms以下
输入输出占用点数:8点
重量:0.2KG
[三菱PLC定位模块FX3U-1PG电源规格]
输入信号:DC24V±10% 消耗电流40mA以下
输出信号:
脉冲输出:DC 5~24V 消耗电流35mA以下
CLR信号:DC5~24V 消耗电流20mA以下
内部控制:DC5V 消耗电流150mA
[三菱PLC定位模块FX3U-1PG输入规格]
一、第1组:
STOP:减速或停止外部输入指令定位,中断2速定位运转时中断输入使用
DOG:原点复归DOG式机器运转时的DOG输入或者外部指令定位,中断1速定位,中断停止,中断2速定位运转时中断输入使用
信号电压:DC24V(S/S端子供电)
输入电流:7.0mA
ON电流:4.5mA以上
OFF电流:1.5mA以下
信号形式:
1、无电压接点输入
2、漏型输入时:NPN晶体管开路集电极
3、源型输入时:PNP开集极晶体管
响应时间:DOG输入(1ms);STOP输入时(4ms)
回路绝缘:光电耦合器隔离
动作表示:输入ON时LED亮
二、第2组:
PG0:零点信号入力,用于DOG式机械原点复归运行时
信号电压:DC5~24V
输入电流:20mA以下
ON电流:4.0mA以上
OFF电流:0.5mA以下
信号形式:NPN开路集电极晶体管
响应脉冲宽度:4μs以上
回路绝缘:光电耦合器隔离
动作表示:输入ON时LED亮
[三菱PLC定位模块FX3U-1PG输出规格]
一、第1组:
输出信号:
FP:正转脉冲或求积公式
RP:逆转脉冲或旋转方向的信号
输出形式:晶体管
输出方式:正转脉冲(FP)/逆转脉冲(RP) 或脉冲(PLS)/方向(DIR)可以选择
输出频率:1Hz~200kHz
额定负载电压:DC5~24V
负载电流:20mA以下
VIN消耗电流:DC5~24V 35mA以下
输出ON电压:1.0V以下
动作表示:输出ON时LED亮
二、第2组:
输出信号:CLR信号
输出形式:晶体管
输出方式:脉冲(功率脉冲宽度:20ms)
额定负载电压:DC5~24V
负载电流:20mA以下
VIN消耗电流:DC5~24V 35mA以下
输出ON电压:1.5V以下
动作表示:输出ON时LED亮
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