智能AGV

AGV*性描述

融合器件众多：伺服、编码器、激光雷达、声呐、陀螺仪、防碰撞、防跌落、RFID传感器、磁传感器、电动推杆、IMU传感器、视觉摄像头及LED、功放、示廓灯、触摸屏、18路遥控器；（注：全部支持，部分器件可以选配，由此也有灵活性优势）；

智能导航：支持5G。可以混合磁导航和激光导航；

平台一体化：一体化设计比较好，上部平台完整一个平面，毫无遮挡，美观、安全易用（顶部平台钢结构，不担心任何落物，底板也做了相应处理，避免勾连障碍物）。主要控制器件在车头部位或是独立控制箱，非常便于拆装，极大提升安装维护效率；

提供丰富外部接口：网口、USB口、供电接口、机械安装孔位这些提供了软件、电气、机械接口，方便上部对接任意结构做二次开发；

控制模块功能清晰完善：应用层上位机（Linux系统）、底层下位机（RTOS）、电源控制板（RTOS），另有众多控制板（路由板、LED板、声呐采集板、大电流控制板、功放板）；

大功率及电流支持：电池48V且支持60A以上电流，电路支持60A电流（所有大电流线路已做接头和线路特别处理如配安德森接头加粗度电线，电流控制板和钥匙开关系统也都做了相应处理）；

安全防护完善：集成传感器众多，包括多型防护传感器（如防碰撞、防跌落、紧急开关等），电流电压做了全面监测，配备空气开关，众多电路配备电流监测汇报功能并配备保险丝；

智能充电：有手动充电口和自动充电条，支持手动充电和自动充电。对于自动充电，AGV检测电量较低时会寻找智能充电桩并自动对接后开始充电，AGV检测充电完成后自动返回工作。智能充电桩特点如下：支持宽幅电压（20V~64V）充电，大电流（40A）支持，具有通路检测、防水防短接、电流电压实时监测、充电量实时检测、自动手动充电同时支持、指示灯及LED屏显示等特点。

结构紧凑：空间非常紧凑优化；