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智能码垛机器人在包装机械行业中可以说体积比较大的,它的结构是不是也会很复杂呢?这就要具体分析了,以全自动码垛机器人来说当然与通用型机器人不同,全自动码垛机器人有的作业特点,它在搬运物料实现空间内的平移和水平面内的旋转,无需进行物料的翻转。
这是因为智能码垛机机器人采用了特殊的结构形式,以4轴铰链式结构为主,并包含了基座、腰转部件、大臂、小臂、腕部和工具法兰等多个部件,并由4个关节驱动进行工作.根据物料形状特点,可以在全自动码垛机器人工具法兰配置不同的抓手;在腕部姿态的控制上,通过两组平行四连杆传动,实现了腕部始终保持垂直于地面的姿态。
随着技术的进步,现如今全自动码垛机的性能已经相当完善了,不仅码垛效率高、而且码垛效果好,甚至可以同时对多种不同的产品进行码垛。任何未接受岗前培训或者不熟悉本系统者不得进行操作
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