立柱式码垛机2

立柱码垛机有的称为旋转码垛机有些人还称之为坐标码垛机。这是一种新型的码垛设备，用于产品的自动搬运、堆垛，应用广泛。适用于袋装，箱装，桶装，轻工等需包装的行业，主要用于物品的包装后的码垛作业。是包装业自动化流水线的重要组成部分，也可单机使用，提高了生产效率，减少人力。

立柱码垛机在建材行业有很多优势：

1、结构简单，操作简单灵活，结构耐用，故障率低；

2、而且占地面积小，后期保养成本低；

3、提高了生产效益，实现了文明生产，提高企业生产自动化水平；

4、可码垛多种垛型，垛型紧密，整齐规范，不会倒塌，方便出入库；

5、可代替人工在恶劣环境下工作，减少粉尘扬尘对人体造成的危害；

6、可24小时连续工作，降低产品的损坏率，缩短生产周期；

7、具有故障自动报警显示系统，对于机器的使用提供保障。

立柱码垛机器人的工作原理是，包装好的物料通过输送机送至码垛区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入制定位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。

使用立柱式码垛机时的注意事项：

1、在码垛机运行中或者等待中，不可进入码垛机的运行范围，特别是抓手在垂直方向运动时，不要在抓手下方走动；

2、操作人员手动或自动运行码垛机的时候，需确认无闲杂人员在码垛机附近。码垛机遥控器需由专门人员操作，无关人员不可随意操作；

3、当需要检查码垛机下方零件情况，而进入码垛机工作范围时，操作人员需确认设备急停按钮已经按下；

4、在开机或启动设备之前，要确认各项安全条件，清除码垛机运动范围内的阻挡物。记住不要试图用身体或工具去阻挡码垛机运动，要使设备立即停下来，请按“紧急停止”按钮；

5、在设备显眼位置设置警示牌，提醒注意高空坠物，设备运行可能导致的生命财产损失；

6、码垛机水平和垂直方向的伺服电机，抓手前端的高精度传感器，以及垂直轨道侧面设置的传感器和底部导向的直线导轨，操作人员在使用过程中要采取保护措施，防止以上精密部件遭到冲击或损坏；

7、切勿站在码垛机料叉上并控制码垛机运行；

8、码垛机的链条、导轨需定时加油，可涂刷润滑脂，润滑油的损耗比润滑脂更快，若润滑不足易造成线性滑轨异常磨损降低其寿命。