安川关节机器人

【应用场景】

人机协作、弧焊、激光加工、点焊、搬运、取件包装、码垛、组装、分装、生物医学、冲压机间搬运、喷涂、其他用途。

【产品体系】

1、MOTOMAN-GP7/GP8/GP12

通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。

生产效率大幅度提升

• 合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减。

• 采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。

• 采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中。

抗干扰的坚固构造

• 机器人手腕部分采用IP67标准。

• 可对应接头基座面向下引出。

提升维护性

• 减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备。

• 大幅度缩减电缆定期更换作业时间。

2、MOTOMAN-MH180

高生产效率多功能工业用机器人。

搭载丰富功能，高负载，高速机器人动作节拍。

搭配新型控制柜DX200。

6轴垂直多关节

• 负载：180Kg

• 动态范围：2702mm

• 控制柜：DX200

• 用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂

3、MOTOMAN-MS165

应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人。

6轴垂直多关节

• 负载：180Kg

• 动态范围：2702mm

• 控制柜：DX200

• 用途：点焊、搬运

4、4 轴水平多关节机器人

追加SCARA机型扩大应用用途，两种机型可选择：

SOC400 负载∶3KG可达半径∶400mmZ轴行程∶200mm

SOC650 负载∶6KG 可达半径∶650mm Z轴行程∶200mm

易与周边设备配套的紧凑型本体设计，大幅提高速度：

• 与安川GP系列6轴机器人同平台开发，示教器功能一致，无需重新学习

• 标准循环时间∶SOC4000.39s SOC6500.35s

• 高速以太网实时与外界通讯，方便集成，可靠性高