全自动沃柑糖度检测分级机

全自动沃柑糖度检测分级机针对沃柑采用称重、机器视觉、激光、近红外技术对沃柑重量大小，颜色，瑕疵，糖酸度，成熟度等进行识别以及分选操作。此分选机可针对沃柑重量、尺寸，色泽，表面瑕疵的外部特点，以及糖酸度，有无糖心，有无霉心病等内部特点，对沃柑进行选级分拣。并根据不同的厂家的要求，给出一套定制化的分选标准，系统采用机器视觉+称重+激光+近红外复合传感器的方式进行选别。分选机能做到平均合格率达到95%以上有效的提升了产品质量。

全自动沃柑糖度检测分级机

（一）进料系统

1 自动卸垛

沃柑上料采用全自动化处理系统，机器人手臂自动、快速持续整框上料，节约劳动力和时间。

2 连续翻箱机

柔性倒果，减少沃柑碰伤。同时可自动处理空框。

3 侧倾翻箱机

机器人手臂自动上料后，果框输送到入料口侧翻倒果，沃柑通过滚筒输送到分选线上，空框则进入回收系统。

4 鼓泡式清洗机

无接触式清洗模式，使沃柑得到充分的浸润，快速清洗掉沃柑表面的附着物。

5 热保鲜处理

通过对沃柑进行一定温度、一定时间的热水处理，沃柑热激蛋白的生成，增强沃柑的抗病性和抗逆性，延长其货架期。

（二）  沃柑水杀菌系统

1 将杀菌剂喷满表皮，去除沃柑表面的细菌和真菌，沃柑的卫生，防止后期的沃柑腐烂和霉变。

2 表皮干燥处理，利用离心风机吸收游离的热风形成循环从而对沃柑的表皮进行烘干处理。

（三）  沃柑精细化分选系统

1 沃柑颜色色选

对沃柑进行表面颜色识别，能将沃柑分级成16个颜色等级，对沃柑表面颜色进行细微分级。

2 沃柑大小分级

系统自动计算沃柑外形尺寸以及投影面积等参数，沃柑在尺寸大小上的匀称性。并且用户可以自由设置沃柑分级机的尺寸标准。

3 沃柑重量分选

采用双传感器和四点接触，根据装箱重量自动计量，每箱沃柑大小的一致性。

4 沃柑瑕疵分选

对沃柑表皮瑕疵进行分级。采用分布式系统，分选程序不依赖于电脑，即使电脑关机，也不影响分选。提高了分选效率，增加沃柑价值。

5 沃柑内部品质检测分选

无需切开沃柑进行检测，可对沃柑内部进行扫描检测以检测出沃柑的糖度、酸度等内部生理指标。每一个分选过的沃柑在口感上达到一致性。