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袋装饲料装车系统是杭州蓝芯科技有限公司自主研发的一款全自动无人化装车设备,主要功能是为生产加工型企业提供智能无人化装车解决方案,它能够实现袋装、箱装等物料的自动装车过程。*替代人工对多种袋装、箱装物料进行装车作业,同时节省了大量劳动力和劳动成本,提高装车效率。适用于粮油、化肥、化工等行业的袋装货物装车。
本系统由激光传感器、桁架机械人+抓手、3D视觉传感器、升降托盘位、主控系统组成。通过视觉系统和激光传感器辅助定位车辆及车斗尺寸并快速计算,建立码放数字库。主控系统通过后台通讯协议的连接,把码放模型数据传输至现场控制器,控制器通过接收到的数据包,控制设备执行码放动作,完成装车过程。工作人员可通过现场或控制室电子看板实时查看车辆装车信息。
系统优势ADVANTAGE
以桁架机器人、自主研发3D视觉传感器和激光传感器为主体,通过自动装车系统把各个作业工序连接起来。
停车优势
停车引导及位置偏差自适应
水平停偏
当车辆出现水平偏差,装车机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位的偏差,容许的偏移量为单边15cm。
系统优势
垛形算法:
袋包橫竖交叠自动码垛算法与云计算
垛形算法
装车预警--判断能否装
.装车方案--解决如何装
.装车执行--实现怎么装(*摆放数量)
垛形设计
.基本垛形适应不同车型
.横竖包交错,包间互相交叠
,防遛包
.垛形随高度作塔形算法
气流筛分机 花生色选机 浆糊贴标机 中药蜜丸机 工程塑料隔膜泵 全自动干豆腐机 犁刀混合机 米顿罗计量泵 高粘度自吸泵 升温除湿机 小米加工设备 广州河粉机 长轴液下泵 全自动饺子机 白酒灌装机 家用小型饺子机 自动月饼机 花生豆腐机 香肠烘干机 石家庄小吃车 小型肉丸机 莱宝真空泵 板栗去皮机 耐热输送带 高速切丝机 新飞冰柜 耐酸碱自吸泵 小型水饺机 二手搪瓷反应釜 捏合机价格 水稻烘干机 家用玉米脱粒机 耙式干燥机 锯骨机价格 小型豆皮机 水果打浆机 蔬菜烘干机 小型饺子机 小型玉米脱粒机 生物质热风炉 速冻机厂家 商用厨房工程 家用真空包装机 工业热风机 饺子机小型 重型振动筛 小凉皮机 新型面条机 全自动水饺机 燃煤热风炉 白酒灌装设备 引风机价格 大型制冰机 电动绞肉机 螺旋压榨机 饺子机全自动 小型真空包装机 空气冷却器 小型冷库 麦秸打捆机 大豆脱粒机 小型食品机械 超市冷柜