产品详情
自主托盘搬运机器人配备了自研TOF技术的3D视觉传感器,基于环境自然特征建图和定位,可自主规划路径,自主行驶可以实现上下物料的来回运输,实现不停车更换,缩短人工补给时间,实现自动充电,可以长时间工作,大大提高了工作效率。它是一种*智能化的管理,以提高管理水平,有效地避免人员管理的一系列因素。
适用场景:
电商仓储、工厂仓库;
高频次的托盘搬运,精度要求高;
多班制,全天24小时运行。
自主托盘搬运机器人技术参数:
产品型号 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷载中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含电池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自动或手动 | 自动或手动 |
额定承载能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂举升高度(mm) | 1295 | 150 |
电池规格 | 铅酸 24V85Ah | 磷酸铁锂 |
运行速度(空载)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度(空载/满载m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度(空载/满载m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
导引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
产品型号 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重复定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小转弯半径(mm) | 1450 | 1100 |
小转弯通道宽度(mm) | 2600(托盘1200*1000) | 2300(托盘1200*1000) |
跨越间隙(mm) | 20 | 20 |
跨越高度(mm) | 10 | 10 |
续航时间(H) | 8 | 4(25Ah) |
避障 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 | 具备 | 具备 |
急停按钮 | 左右急停按钮 | 左右急停按钮 |
声光报警 | 具备 | 具备 |
室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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