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S7-200系统支持的PPI、MPI和PROFIBUS-DP协议通常以RS-485电气网络为硬件基础。
RS-485串行通信标准采用平衡信号传输方式,或者称为差动模式。平衡传输方式可以有效地抑制传输过程中干扰。
平衡方式采用一对导线,利用两根导线间的电压差传输传输信号。这两根导线被命名为A(TxD/RxD-)和B(TxD/RxD+)。当B的电压比A高时,认为传输的是逻辑\"高\"电平;当B的电压比A低时,认为传输的是逻辑\"低\"电平信号。能够有效工作的差动电压范围十分宽广,可以从零点几伏到接近十伏。
RS-485通信端口可以做到很高的通信速率,较长的通信距离,以及并联连接多个端口。
平衡通信方式能否有效工作受到共模电压差的影响。RS-485接口的两根导线相对于通信对象信号地的电压差就是共模电压。非电气隔离的RS-485接口能在一定的范围内抵抗共模电压对通信的干扰。
S7-200 CPU通信口的共模抑制电压是12V。所以对于这类非隔离型的RS-485端口,保证通信口之间的信号地等电位非常重要,好将它们连接在一起(并不是说一定要接地)。
S7-200系统中的RS-485端口是半双工的,不能同时发送和接收信号。
在S7-200系统中,选择合适的通信设备,可以做到波特率从1200到12M,单段距离1000m,单段站点32个的通信网络。通过中继器,RS-485电气网络还可以扩展通信距离,增加通信站点。详情请参考《S7-200系统手册》关于通信的专门一章。
虽然常见的RS-485通信器件在电气性能上基本一致,但物理接口却五花八门,没有统一的规定。
西门子系统中的 D-Sub 9 针型 RS-485 端口,引脚定义是基本一致的。
4.1 S7-200系统中的RS-485通信
在S7-200系统中,CPU上的通信口(编程口)以及EM277模块上的通信端口都是符合RS-485电气标准的。但它们也有所不同:
S7-200 CPU上的通信口是非隔离型的,高通信速率187.5K波特
EM277上的通信口是隔离的,高通信速率12M,并且速率自适应
以下三种协议,都可以在RS-485的硬件基础上实现通信
PPI(包括编程通信、S7-200 CPU之间、S7-200 CPU与HMI之间的通信等)
MPI(S7-200 CPU与S7-300/400 CPU、S7-200 CPU与HMI之间、EM277与HMI之间的通信等)
PROFIBUS-DP(EM277与其他PROFIBUS-DP主站之间的通信)
实际上,如果各通信站点的地址不同,通信波特率相同,上述三个协议可以在一个RS-485网络上同时实现各自的通信。当然,一个站点支持什么协议受到自身条件所限。
因此考察上述电气网络的通信时,我们应注意到它们都受RS-485网络电气基础的制约。上述网络所用的网络硬件基本一样。
5RS-485网络的硬件组成
在S7-200系统中,无论是组成PPI、MPI还是RPOFIBUS-DP网络,或是Modbus RTU网络,用到的主要部件都是一样的:
PROFIBUS电缆:电缆型号有多种,其中基本的是PROFIBUS FC(Fast Connect快速连接)Standard电缆(订货号6XV1 830-0EH10)
PROFIBUS网络连接器:网络连接器也有多种形式,如出线角度不同等等
5.1 连接网络连接器
A.电缆和剥线器。使用FC技术不用剥出裸露的铜线
剥好一端的PROFIBUS电缆与快速剥线器(FCS,订货号6GK1905-6AA00)
B.打开PROFIBUS网络连接器。首先打开电缆张力释放压块,然后掀开芯线锁
打开的PROFIBUS连接器
C.去除PROFIBUS电缆芯线外的保护层,将芯线按照相应的颜色标记插入芯线锁,再把锁块用力压下,使内部导体接触。应注意使电缆剥出的屏蔽层与屏蔽连接压片接触。
6ES7392-1BJ00-1AB0、6ES7392-1AM00-0AA0、6ES7392-1AM00-1AB0、6ES7392-1BM01-0AA0
6ES7392-1BM01-1AB0、6ES7328-0AA00-7AA0、6ES7390-0AA00-0AA0、6ES7390-5AA00-0AA0
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6ES7392-2XX00-0AA0、6ES7392-2AX00-0AA0、6ES7392-2BX00-0AA0、6ES7392-2CX00-0AA0
6ES7392-2DX00-0AA0、6ES7392-2AX10-0AA0、6ES7392-2BX10-0AA0、6ES7392-2CX10-0AA0
6ES7392-2DX10-0AA0、6ES7998-8XC01-8YE0、6ES7998-8XC01-8YE2、6ES7398-8FA10-8AA0
6ES7398-8FA10-8BA0、6ES7334-0CE01-0AA0、6ES7334-0KE00-0AB0、6ES7392-1AJ00-0AA0
6ES7392-1AJ00-1AB0、6ES7392-1BJ00-0AA0、6ES7392-1BJ00-1AB0、6ES7328-0AA00-7AA0
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S7400 CPU控制器模块
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西门子卡S7400
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