产品详情
公司主营三菱PLC 三菱变频器 三菱伺服 三菱触摸屏及其周围附件
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三菱伺服放大器MR-J4-200A的详细规格说明:
沧州三菱伺服驱动器
【输出】
◆ 额定电压:三相AC 170V
◆ 额定电流[A]:11.0
【主电路电源输入】
◆ 电源·频率:三相AC200V~240V 50Hz/60Hz
◆ 额定电流[A]:10.5
◆ 允许的电压变动:三相AC170V~264V
◆ 允许的频率变动:±5%以内
【控制电路电源输入】
◆ 电源·频率:单相AC200V- 240V 50Hz/60Hz
◆ 额定电流[A]:0.2
◆ 允许的电压变动:单相AC170V~264V
◆ 允许的频率变动:±5%以内
◆ 消耗电量:30W
◆ 浪涌电流[A]:20~30
【接口用电池】
◆ 电源·频率:DC24V ±10%
◆ 电源容量[A]:0.5(包含CN8接头信号)
【控制方式】正弦波PWM控制电流控制方式
【动态制动器】内置
【通信功能】
◆ USB:与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
◆ RS-422:预计支持
【位置控制模式】
◆ 大输入脉冲频率:4Mpps(差动输入时),200kpps(集电极开路输入时)
◆ 定位反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机梅旋转一周的分辨率): 22位
◆ 指令脉冲倍率:电子齿轮A/B倍 A=1~6777216,B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
◆ 定位完成脉冲宽度设定:0pulse~165535pulse(指令脉冲单位)
◆ 误差过大:±3转
◆ 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/大转矩)进行设定
沧州三菱伺服驱动器
MR-J4-200A-RJ伺服放大器基本参数规格:
系列名称 | MELSERVO-J4系列 | |||||||||
指令接口 | 通用接口 | |||||||||
电压等级 | 200V | |||||||||
容量 | 2 | |||||||||
伺服放大器型号名称 | MR-J4-200A-RJ | |||||||||
输出 | 额定电压 | 三相AC 170V | ||||||||
额定电流[A] | 11.0 | |||||||||
主电路电源输入 | 电压/频率 | 交流输入 | 三相或单相AC 200V至240V,50 Hz/60Hz | |||||||
直流输入 | DC 283V至340V | |||||||||
额定电流 [A] | 10.5 | |||||||||
允许的电压变化 | 交流输入 | 三相或单相AC 170V至264V | ||||||||
直流输入 | DC 241V至374V | |||||||||
允许的频率变化 | ±5%以内 | |||||||||
控制电路电源输入 | 电压/频率 | 交流输入 | 单相AC 200V至240V,50 Hz/60Hz | |||||||
直流输入 | DC 283V至340V | |||||||||
额定电流 [A] | 0.2 | |||||||||
允许的电压变化 | 交流输入 | 单相AC 170V至264V | ||||||||
直流输入 | DC 241V至374V | |||||||||
允许的频率变化 | ±5%以内 | |||||||||
功耗 [W] | 30 | |||||||||
接口电源 | DC 24 V±10%(所需电流容量:0.5A(包括CN 8连接器信号)) | |||||||||
控制方法 | 正弦波PWM控制·电流控制系统 | |||||||||
允许的再生功率 | 内置伺服放大器的再生电阻 [W] | 100 | ||||||||
外置再生电阻器(标准配件) [W] | - | |||||||||
动态制动 | 内置 | |||||||||
通信功能 | USB:与个人计算机等连接(与MR Configurator 2兼容) RS-422 / RS-485:1:n通信至32轴 | |||||||||
编码器输出脉冲 | 对应(ABZ相脉冲) | |||||||||
模拟监视器 | 2个频道 | |||||||||
位置控制模式 | 大输入脉冲频率 | 4 Mpulses/s(差分接收器),200kpulses/s(集电极开路) | ||||||||
定位反馈脉冲 | 编码器分辨率(每伺服电机旋转分辨率):22位 | |||||||||
指令脉冲放大 | 电子齿轮A/B次A = 1至16777215,B = 1至16777215,1 / 10 /B <4000 | |||||||||
定位完成宽度设置 | 0脉冲〜±65535脉冲(指令脉冲单位 | |||||||||
过度的错误 | ±3转 | |||||||||
转矩极限 | 通过参数设置或外部模拟量输入进行设置(DC 0V至+10V /大转矩) | |||||||||
速度控制模式 | 速度控制范围 | 模拟速度命令1:2000,内部速度命令1:5000 | ||||||||
模拟速度命令输入 | DC 0V至±10V /额定转速(可通过[Pr.PC 12]更改10 V时的转速) | |||||||||
速度变化率 | ±0%以下(负载变动:0%〜100%),0%(电源变动:±10%)±0.2%以下(环境温度:25℃±10℃)*模拟量速度指令 | |||||||||
转矩极限 | 通过参数设置或外部模拟量输入进行设置(DC 0V至+10V /大转矩) | |||||||||
转矩控制模式 | 模拟转矩指令输入 | DC 0 V至±8V/大扭矩(输入阻抗:10kΩ至12kΩ) | ||||||||
限速 | 通过参数设定或外部模拟量输入进行设定(DC 0V至±10V /额定转速) | |||||||||
位置模式 | 点表法,程序法,等分索引法 | |||||||||
全封闭控制 | 2线/ 4线通信方式 | |||||||||
机器端编码器接口 | 三菱电机高速串行通信/ ABZ相位差输入信号 | |||||||||
伺服功能 | *的振动抑制控制Ⅱ,自适应滤波器Ⅱ,鲁棒过滤器,自动调谐,一触式调整,坚韧驱动功能,驾驶记录仪功能,机器的诊断功能,所述功率监视功能,超级跟踪控制,空动校正功能 | |||||||||
保护功能 | 过流截止,再生过电压阻塞,过载跳闸(电子热),伺服电机过热保护,编码器错误保护,再生错误保护,欠压保护,瞬间停电保护,超速保护,过度错误保护,磁极检测保护,线性伺服控制故障保护 | |||||||||
功能安全 | STO(IEC / EN 61800-5-2) | |||||||||
安全性能 | 第三方认证标准 | EN ISO 13849-1类别3 PL e,IEC 61508 SIL 3,EN 62061 SIL CL 3,EN 61800-5-2 | ||||||||
响应性能 | 8 ms或更少(STO输入关闭→能量切断) | |||||||||
测试脉冲输入(STO) | 测试脉冲间隔:1 Hz至25 Hz,测试脉冲关闭时间:长1 ms | |||||||||
预期的平均危险侧故障时间(MTTFd) | MTTFd≥100[年](314a) | |||||||||
诊断范围(DC) | DC =中(中),97.6 [%] | |||||||||
危险侧面故障的平均概率(PFH) | PFH = 6.4×10-9 [1 / h] | |||||||||
海外合规标准 | 为遵守海外标准/法律法规,请参阅合格产品页面。 | |||||||||
结构(防护等级) | 强冷,开放式(IP20) | |||||||||
关闭附件 | 三相电源输入 | 是的 | ||||||||
单相电源输入 | 不当 | |||||||||
环境条件 | 环境温度 | 操作:0°C至55°C(无结冰),储存:-20°C至65°C(无结冰) | ||||||||
环境湿度 | 操作/储存:5%RH至90%RH(不结露) | |||||||||
气氛 | 室内(不要暴露在直射的阳光下),腐蚀性气体,,油雾,无尘 | |||||||||
海拔 | 海拔2000米 | |||||||||
耐振动 | 5.9 /s2,10赫兹〜55赫兹(X,Y,Z各方向) | |||||||||
质量[Kg] | 2.1 |
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