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3D视觉物体识别系统

  • 产地
  • 所在地
  • 杭州市
  • 浙江杭州市

更新时间:2024-02-09

有效日期:还剩134

产品详情

基于结构光测量技术和3D物体识别技术开发的机器人3D视觉物体识别系统,可对较大测量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的定位和拾取。相比传统的2D视觉定位方式只能对固定深度零件进行识别且只能获取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的应用柔性和更大的检测范围。可为机床上下料、零件分拣、码垛堆叠等工业问题提供有效的自动化解决方案。

3D视觉系统——智能3D检测定位算法
 
智能检测     3D定位
wukong智能算法模块
 
无需CAD文件,通过深度学习让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手

 

3D视觉系统——3D视觉助手
可视化      简单易用
轻松查看3D点云
一键完成手眼标定
通用机械臂接口(TCP/IP)
让用户使用更加方便

3D视觉物体识别系统技术参数:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

视野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

扫描时间(s)

0.2

工作距离(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

 


免责声明:以上所展示的信息由企业自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责,环保在线对此不承担任何保证责任。

发布询价单

杭州蓝芯科技有限公司

型:
生产厂家
联系人:
方女士

联系我时,请说明是在食品机械设备网上看到的,谢谢

商家概况

主营产品:
智能搬运机器人,3D视觉传感器
公司性质:
生产厂家

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