桁架机械手导轨 V型滚轮齿条导轨

上海臻辛机械设备有限公司齿轮齿条传动具有传动力大，传动速度快，通过拼接可得到任意长度；滚轮直线导轨，具有速度快，定位准确，通过拼接可得到超长行程等优点。滚轮直线导轨和齿轮齿条都具有通过拼接得到超长行程的特点，非常适合工厂自动化中的长行程应用。在直线导轨上加工出齿条，或者把齿条装配到直线导轨上，就成为一体式带齿条导轨。桁架机器人，自动上下料等工厂自动化项目，广泛使用到带齿条导轨，请参阅文章：如何用滚轮导轨和导轨铝型材装配机械手。

带齿条导轨，有如下三大系列产品：
A：GV3-适合普通载荷应用
A1. 一体式齿条导轨
在单沿V型导轨的背面，直接切出齿条来，这样就省去了导轨和齿条分开装配的对齐问题。齿条有这几种模数可供选择：0.5,0.7,1, 1.25, 2。

A2. 装配式齿条导轨
在双沿V型导轨上，安装齿条，工厂出厂前已经装配好，除了省去导轨和齿条在现场分开装配的对齐问题，同时也省去了两条单沿V型导轨安装时的平行对齐问题。齿条有这几种模数可供选择：0.7,1, 1.5, 2。和装配式齿条导轨配套使用的，为齿轮齿条驱动滑座；滑座上装有滚轮轴承，小齿轮，齿轮齿条回差微调机构，减速机法兰。选型时，选好装配式齿条导轨型号和对应的齿轮齿条驱动滑座型号；出厂时，工厂将调试好；在现场装配的时候，把减速电机通过减速机法兰和滑座连接在一起，就可成为齿轮齿条驱动直线运动单元。

B：HDS2-适合重载应用
B1. 单沿V型齿条导轨
在单沿V型导轨的背面，切出直齿或者斜齿，形成直齿条或者斜齿条，这样就省去了导轨和齿条分开装配的对齐问题；如果有需要，我们也可以提供淬硬齿条。提供的齿条模数有：2.5,3,4,5。单沿V型齿条导轨，可和HDS2导轨铝型材，HDS2单沿V型导轨，齿轮齿条驱动滑座，方便组成重载齿轮齿条驱动直线运动单元。


B2. 齿条平导轨
在平导轨的背面，切出直齿或者斜齿，形成直齿条或者斜齿条，这样就省去了平导轨和齿条分开装配的对齐问题。通常情况下，齿条平导轨是和齿条V型导轨配套使用，作为大跨距的一个轴向的两根平行导轨，通过同一个电机驱动，两个齿轮在齿条平导轨和齿条V型导轨的齿条上做同步运动；这个特点适合超长行程，大跨距的龙门机器人应用。

C：MHD-适合超重载应用
MHD是作为机器人行走系统而开发的，可作为机器人的第七轴，可承受各个方向的力和力矩。有直齿模数5和斜齿模数4，可供选择；由于齿面宽度为39mm，具有很大驱动力。

齿轮齿条产品供应范围：
欧洲进口，各种规格和精度等级的齿轮齿条；详细产品资料，请咨询我们：上海臻辛机械设备有限公司
齿条模数：0.7, 1, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12
精度等级：超高精度-5级；高精度齿条-6级，7级；精密齿条-8级；基础性齿条-9级，10级
材料牌号：C45钢，16MnCr5合金钢（欧洲标准钢号），或SAE1141合金钢（美国标准钢号）
制造工艺：磨削齿面，铣削齿面，齿面淬硬