3D视觉引导拆垛

这是一款设计精巧的传感器，体积小，重量很轻，非常适用于一些要求更为灵活操作的机械臂安装场景，具备通用移动式安装产品的优点。超小的重量让机械臂更多的体现它自身的载荷价值，同时便于在狭小范围内变换扫描姿态，从而更加准确地定位特殊状态的工件。实时数据显示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位装置的低成本方案。

3D 技术区别于 2D 技术的一个显著特征是，除了显示对象的 X 和 Y 值外，还可以提供记录场景或对象的深度值。这为解决复杂任务提供了全新的可能。

在分析对象的体积、形状或 3D 位置时，尤其需要使用 3D 图像处理。在检查对象和图像的缺陷时，如果 2D 方面没有足够对比度，但高
度方面表现出明显差异，则可以使用深度信息处理这些任务。

高精度悟空3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种 机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

问题：

在某个拆垛环节中，来料垛型*随机，用传统的人工示教方案费事费力，无法使用机器人、自动化拆垛设备高效完成拆垛任务。

分析：

首先，由于来料垛型是人工随机码放，来料垛型*随机。不适合使用模版对比识别定位模式。需要更柔性的定位模式才能准确识别定位。
其次，每垛纸箱种类多样，尺寸大小不同，数量不定。这就导致每一个纸箱空间位置没有*性，需要精准定位每个纸箱的空间位置。
后，托盘尺寸1200*1000mm，垛高不确定，zui高达1800mm。传感器定位精度和安装高度成反比，与工件大小成正比。垛形高大且单个纸箱尺寸小，这对传感器提出了更高的要求。
既要精准，也要快速。必须找到一种既“简单”又“复杂”的答案——图像智能识别。

通过图像智能识别技术，定位系统无需提前输入纸箱型号尺寸等数据，亦可识别计算出每个纸箱的方向和空间坐标，引导机器人准确抓取。

定位系统可自动计算出每个纸箱的长宽高具体数据，并判定型号，记录数量，与WMS系统无缝连接，根据系统数据实时调整，进一步节省人力，提高效率。

定位系统具有广视域、高精度特点，轻松驾驭1.8米大高度垛盘的精准识别定位。
随着各类自动化物流设备和技术的快速普及应用，机器代人的成本会越来越低。真正实现仓储效率的提高，将是企业决胜未来市场竞争的关键。