产品详情
3D视觉系统技术参数:
深度图/点云图分辨率 230万
点距 0.52mm(距离1.2m处)
*Z轴精度 约1mm(距离1.2m处),可达±0.02mm
采集时间 0.12~0.4s
*扫描空间 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基线 30cm
*工作距离 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
电源 DC12V 6A
数据接口 RJ45以太网(Gige)
重量 3kg
SDK Windows7,10;Ubuntu16.04及以上
项目背景:某大型饮料生产商,工人需要将重达50公斤的糖包从糖垛搬到生产线的输送带上。这种 人工拆垛上 料的方式劳动强度高,且劳动力需求密集。在劳动力逐渐短缺的时代,出现人工成本高,招工难的痛点。
3D视觉系统技术分析:实现不过则垛的拆垛
Ø 垛型不规则
Ø 需要定位糖包的吸取中心
Ø 需要确定糖包的摆放方向
Ø 轻松应对夜班生产
3D视觉系统解决方案:3D识别定位引导机器人抓取
Ø 通过3D点云精确定位抓取中心
Ø 通过3D视觉精确识别计算包装的方向和角度
Ø 通过3D点云判断表面平整度,优先吸取平整表面
气流筛分机 花生色选机 浆糊贴标机 中药蜜丸机 工程塑料隔膜泵 全自动干豆腐机 犁刀混合机 米顿罗计量泵 高粘度自吸泵 升温除湿机 小米加工设备 广州河粉机 长轴液下泵 全自动饺子机 白酒灌装机 家用小型饺子机 自动月饼机 花生豆腐机 香肠烘干机 石家庄小吃车 小型肉丸机 莱宝真空泵 板栗去皮机 耐热输送带 高速切丝机 新飞冰柜 耐酸碱自吸泵 小型水饺机 二手搪瓷反应釜 捏合机价格 水稻烘干机 家用玉米脱粒机 耙式干燥机 锯骨机价格 小型豆皮机 水果打浆机 蔬菜烘干机 小型饺子机 小型玉米脱粒机 生物质热风炉 速冻机厂家 商用厨房工程 家用真空包装机 工业热风机 饺子机小型 重型振动筛 小凉皮机 新型面条机 全自动水饺机 燃煤热风炉 白酒灌装设备 引风机价格 大型制冰机 电动绞肉机 螺旋压榨机 饺子机全自动 小型真空包装机 空气冷却器 小型冷库 麦秸打捆机 大豆脱粒机 小型食品机械 超市冷柜