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AGV智能移动机器人可动态、自主规划路径,自动搜索前往目标的短路径。可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。
AGV智能移动机器人有了即时定位、自主规划路径,在灵活性方面远超于传统的AGV,不仅可以与使用环境进行交互,还可以满足不断变化的环境和生产要求,为客户能够在快速、经济、高效地自动化物料运输需求时提供更多的选择。企业可以更轻松地对机器人进行编程,并为不同的业务做出部署调整,可轻松的将机器人重新部署到不同的流程或设施布局上,AGV智能移动机器人灵活性。
AGV智能移动机器人特点:
视觉导航(无标识)
采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等,无需改造客户现场,确保灵活性及扩展性。
智能调度
通过智能调度系统,根据搬运任务,对大规模作业的机器人进行任务调度和行走路径规划,高效协同作业,提升机器人整体作业效率。
状态管理
通过多机调度系统,可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态,包括其任务列表、运行状态,便于远程管理。
自适应悬挂
自主研发的自适应悬挂系统,保证机器人在不平整地面上平衡运行。
AGV智能移动机器人技术参数:
导航方式 3D视觉+IMU
机身尺寸 800MM*600MM*1300MM
大载重 500KG
对接精度 ±10MM/1°
行驶/旋转通道宽度 ≥1000MM/1500MM
转弯方式 原地转弯/圆弧转弯
避障方式 前后双激光避障/视觉避障/安全触边
充电/续航时长 1.5小时/≥8H
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