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随着人们对生产效率的要求提高,对AGV的需求也越来越大,AGV的技术也会越来越广泛地得到应用。目前市面上的AGV导航方式有磁导航、视觉导航、激光导航、二维码导航等,其中柔性化程度zui高的应属视觉导航,经过几年的市场变革,因其具有自动化程度髙、安全、灵活等特点,成为欲智能化改造企业的首xuan,也是国内制造业实现物料自动搬运的*解决途径之一。下面主要对AGV在物料自动搬运中的一些典型结构及技术性能进行说明。
面对不同场景需求的变更,例如更换目标位置或路线时,用户可以直接通过智能移动搬运机器人上搭载的可视化操作软件lxind,进行操作;作为蓝芯科技智能移动搬运机器人一站式实施式实施工具,从基础的地图构建、站点、路线、以及区域编辑,到机器人的任务管理,运行控制,均可以通过lxind快速实现,大幅提高了现场实施效率;
型号 | FR1200 | FR1500 | FR1200(顶升版) | FR1500(顶升版) |
导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 |
驱动方式 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 |
导航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承载(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承载自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
负载形式 | 背负/辊筒式 | 背负/辊筒式 | 顶升 | 顶升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋转能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
续航时间(满载) | 8h | 6h | 8h | 6h |
电 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作湿度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作温度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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