产品详情
杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D双目立体视觉具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度zui高可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可达0.4S。
3D双目立体视觉可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
一套适用于机械臂安装的,设计轻巧的视觉引导定位系统。该系统可连接搭载在机械臂上,随机械臂的运动到达作业点,这样可以摆脱固定式安装测量范围固定的局限。扩大扫描定位范围。同时由于该产品体积小,重量轻,便于在狭小范围内变换扫描角度,更加准确地定位特殊状态的工件。该产品具有友好的用户界面。易于连接的以太网接口,可轻松实现智能运行。该产品配备坚固的金属外壳,拥有IP67防护等级,尤其适用于严苛的工作环境。
深度图/点云图分辨率 | 230万 |
点距 | 0.52mm(距离1.2m处) |
*Z轴精度 | 约1mm(距离1.2m处),gao可达±0.02mm |
采集时间 | 0.12~0.4s |
扫描空间 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基线 | 30cm |
*工作距离 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
电源 | DC12V 3A |
数据接口 | RJ45以太网(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |
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