货品分拣

通过3D视觉对料框中多品类货品进行准确识别定位，分配给机器人实时三维坐标和空间姿态，便于抓取，将货品抓取后放置于输送线或搬运机器人（AGV）上。

专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度zui高可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可达0.4S。

3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

杭州蓝芯科技具有一批*的计算机视觉算法研发团队，在3D视觉传感器的基础上，为客户提供针对各种应用的智能算法。不但可以识别各种不同的商品、零件，同时还能ti供2D视觉无法提供的三维坐标信息。
杭州蓝芯科技还提供简单易用的手眼标定工具，让客户能够轻松的完成3D视觉传感器和机械手的标定工作。