产品详情
背负式机器人 可搭载料箱、货架搬运轻型货物,也可 用于电商“车到人”拣货作业。
基本参数
导航方式: 视觉导航
负 载: 500kg(可定制)
行驶通道宽度: 90cm
大行驶速度: 1.5m/s
停车精度: +/-5mm
续航能力: 8小时
外型尺寸: 800(L)×600(W)×300mm(H)
背负式机器人 采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然 特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。相比于激 光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应 用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性,即使是在 动态环境中,也能实现高精度定位。
在生产线上,背负式机器人 可实现生产过程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 发、转移和上下料。背负式机器人 可有效提升 生产柔性,助力企业实现智能化转型,实现无人 化生产。
在电商仓储中,背负式机器人 可以完成大宗货 物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机 调度系统,实现搬运机器人大规模协同工作,以 应对电商仓储高频次业务。
多传感器融合:
以视觉传感器为主,搭配短距激光雷达、imu、碰撞传感器等,为机器人提供精准感知周围环境的能力;在增强定位导航稳定性的同事,加入了对场景语义的理解,即使现场环境发生了小范围的变动,也不会影响搬运机器人的正常运行;
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