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D6B-50电动六自由度本体为一台六自由度并联机构，该并联机构的六个支腿为六个电动缸。六自由度高速摇摆台在控制系统检测和控制下运行。控制系统为分层控制结构，监控单元负责人机界面交互，接受用户操作指令。并将控制信号下达给实时控制计算机。
平台控制系统采用全数字伺服控制系统，监控计算机通过千兆网络通讯传递给控制计算机平台姿态参数，控制计算机处理后的电动缸位置量，通过CAN总线传递给伺服驱动器，整个数据传递均采用数字量。全数字伺服控制系统可以有效的提高控制系统的抗*力及平台运动性能。
六自由度平台总体要求：负载-20KG；横移正负50mm；升降正负75mm; 速度 0-100mm/s；角0-20度，平台面积：600*900mm，平台高度：500mm.
平台运动参数要求：
平台设计方案图：
平台实物图欣赏：
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