产品详情
在某医药物流公司开展药品分拣线采用机器人拆垛项目的研发工作,要求根据订单将某种药品从一垛纸箱中抓取一个或多个纸箱,并转送到输送皮带线上。目前采用人工拆垛的传统解决办法,由于纸箱中药品价值高,需要轻拿轻放,但是人工拆垛时由于一些不规范的操作,很容易造成纸 箱内产品的损坏,或者垛形坍塌等事故,在生产管理方面增加难度;当需要从多个堆垛中搬取纸箱时,人工拆垛也易造成纸箱拿错的情况,造成下一步流程的错误;紧密贴近的纸箱,致使传统方案识别率差。
技术分析:
方案要求实现无人化卸垛流程
包装箱的特征导致无法用传统的二维视觉方案解决
包装箱分多种型号,且部门型号体重较大
人工拣选的不规范性会造成许多生产意外
人工卸垛效率低,无法实现多个包装的一次放置
解决方案:
通过机器人3D定位系统 ,引导机器人从货垛抓取包装箱放置到传送带
通过3D视觉方案实现三维扫描定位
选用定制兼容型适合大视野的产品型号
设定机器人轻拿轻放,以准确姿态置入传送带
根据包装尺寸及输送带尺寸,可选择一次性抓取多个包装放置
气流筛分机 花生色选机 浆糊贴标机 中药蜜丸机 工程塑料隔膜泵 全自动干豆腐机 犁刀混合机 米顿罗计量泵 高粘度自吸泵 升温除湿机 小米加工设备 广州河粉机 长轴液下泵 全自动饺子机 白酒灌装机 家用小型饺子机 自动月饼机 花生豆腐机 香肠烘干机 石家庄小吃车 小型肉丸机 莱宝真空泵 板栗去皮机 耐热输送带 高速切丝机 新飞冰柜 耐酸碱自吸泵 小型水饺机 二手搪瓷反应釜 捏合机价格 水稻烘干机 家用玉米脱粒机 耙式干燥机 锯骨机价格 小型豆皮机 水果打浆机 蔬菜烘干机 小型饺子机 小型玉米脱粒机 生物质热风炉 速冻机厂家 商用厨房工程 家用真空包装机 工业热风机 饺子机小型 重型振动筛 小凉皮机 新型面条机 全自动水饺机 燃煤热风炉 白酒灌装设备 引风机价格 大型制冰机 电动绞肉机 螺旋压榨机 饺子机全自动 小型真空包装机 空气冷却器 小型冷库 麦秸打捆机 大豆脱粒机 小型食品机械 超市冷柜