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视觉导航和其他的导航方式不一样,视觉导航AGV大的优势就是无固定参照物。但是在AGV活动的过程中,对车辆以及履带部件定位精准要求要是越来越高。虽然现在用于主动化流水线的视觉导航系统,可以做到0.1mm的精度,但是根据无固定参照的视觉导航AGV,其定位精准度通常不高(纯视觉导航系统)。
AGV视觉导航系统如果想要获得更高定位精度,那除了视觉导航外,还需要其他导航作为辅助,然后尽可能使用固定参照物的视觉系统,这样就可以取得十分好的定位精度以及安全性能。
长远的眼光来看,视觉导航系统的发展前景还是很好的,其中一方面是因为,视觉导航是为接近了解人类的“导航以及避障”方法,多摄像头除导航外,还可以作为巡检、记载功能,并且AGV终会走向人工智能导航的方向。
视觉导航机器人无固定参照物视觉导航方式,将可以取得更便捷的布置。人工智能导航*可以处理时间导航方法现在的缺陷和缺乏,而且从硬件成本以及维护性上来说,视觉导航都更具优势。
视觉导航机器人基本参数
设备尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
负 载:200KG(可定制)
运行参数
运行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋转能力:360度
原地旋转续航时间:8h
电 池:DC48V25Ah
工作环境
工作湿度:20%~80%
工作温度:-10~50
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