产品详情
蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的物流仓储机器人,无需借助任何辅助的标记,通过视觉传感器,搭载蓝芯科技*的智能导航算法,实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下,完成自主自动运行,并且能实时监测周围环境,合理避障、停障,构建室内智能柔性物流体系;
从目前应用来看,物流仓储机器人主要以承担着搬运、码垛、分拣等功能的机器人为主,可分为分拣机器人、搬运机器人、配送机器人。这些机器人不仅可以让整个物流环节更加便利,减少错误信息的发生,而且可以降低劳动力的体力负担,提高工作效率。
在生产线上,仓储机器人可实现生产过程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 发、转移和上下料。仓储机器人可有效提升 生产柔性,助力企业实现智能化转型,实现无人 化生产。
在电商仓储中,仓储机器人可以完成大宗货 物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机 调度系统,实现搬运机器人大规模协同工作,以 应对电商仓储高频次业务。
基本参数
设备尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
负 载:200KG(可定制)
运行参数
运行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋转能力:360度
原地旋转续航时间:8h
电 池:DC48V25Ah
工作环境
工作湿度:20%~80%
工作温度:-10~50
产品特点
1、视觉导航
采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等, 无需改造客户现场, 确保灵活性及扩展性
2、多传感器融合
以视觉传感器为主,辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等, 为机器人提供精确的环境感知信息, 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。
3、自适应悬挂
自主研发的自适应悬挂系统, 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。
4、智能调度
通过智能调度系统,根据搬运任务, 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划,高效协同作业, 提升机器人整体作业效率。
5、状态管理
通过多机调度系统, 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态,包括其任务列表、运行状 态,便于远程管理。
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