托菲 运动控制伺服系统

运动控制伺服系统

高效的运行状态、高速度高性能定位控制、同时配置各类丰富的滤波器

1、交流伺服驱动器

电源输入：单/三相AC220 正负15%，

50/60Hz 正负5%

额定功率：1000W、1500W、2000W

控制方式：位置、速度、扭矩

转矩：4N.m 6N.m 10N.m 7.7N.m

通讯接口：RS232

额定转速：2500RPM 1500RPM

2、40系列小惯量伺服电机

额定功率：50W、100W

额定转矩：0.64N.m 1.27N.m

额定转速：3000RPM

3、60系列小惯量伺服电机

额定功率：200W、400W

额定转矩：2.4N.m 3.2N.m

额定转速：3000RPM

4、80系列中惯量伺服电机

额定功率：750W、1000W

额定转矩：0.16N.m 0.32N.m

额定转速：3000RPM

5、110系列中惯量伺服电机

额定功率：1200W、1800W

额定转矩：4N.m 6N.m

额定转速：3000RPM

6、130系列中惯量伺服电机

额定功率：1000W、1500W

额定转矩：4N.m 6N.m 10N.m

额定转速：2500RPM 1500RPM

体积 小巧

伺服电机和伺服驱动器具备小巧的外观尺寸，提高机械设计和电柜设计紧凑程度

宽输出 范围

单三相供电时，系统均能保证额定战速内的3倍过载能力

双 增益

可分别设置两套增益，用来适应不同运行状态下的系统响应需求两套增益切换条件可以通过参数灵活配置，也可使用外部信号切

陷波 滤波器

可分别设置2套陷波滤波器，以抑制机械结构产生的共振，提供系统响应。

以1Hz未单位，滤波器宽度和深度分别可设

振动抑制 滤波器

振动抑制滤波器可有效抑制刚性机械结构启停时产生的低频摆动

各类脉冲指令 平滑滤波器

有效抑制因各类指令成分不佳造成的运行问题