产品详情
产品特点
(1)、控制中心:本机器人控制中心以ST公司的STM32F4系列芯片作为微处理器,STM32F4,以基于ARM Cortex-M4为内核的STM32F4系列高性能微控制器,其采用了90 纳米的NVM 工艺和ART(自适应实时存储器加速器,Adaptive Real-Time MemoryAccelerator)。ART技术使得程序零等待执行,提升了程序执行的效率,将Cortext-M4的性能发挥到了*,使得STM32 F4系列可达到210DMIPS@168MHz。
(2)、控制面板:该机器人采用本身触摸屏+web端+平板+智能手机+遥控器等操作模式,手机、平板、电脑登陆系统控制,简单安全容易操作。便于机器人和人轻松沟通。当机器人到达餐桌时,机器人会自己转向客人,并对其说,“客人您好,您点的餐给您送来了,请您自己端一下”。当遇到有人挡路。它会说,“客人,您挡住我的路了,我还要去工作,麻烦您让一下,谢谢。”
(3)传动系统:采用直流无刷电机,性能稳定,持久使用效果好,驱动轮与从动轮配合紧密,原地旋转、原地掉头、转弯效果明显良好。根据餐厅地形,在地面铺设带有磁条的导航条,同时设定餐桌位置和转弯位置,根据磁原理,机器人按照路线在导航条上行走,自动识别,环境适应性强
(4)、机身材质:采用环保玻璃钢材料制作,线条明朗大方,面部表情可变多种,萌Q可爱;
(5)、底盘:底盘采用自适应配重调节系统,可以保持较低的重心,保证了机器人在行走时平稳可靠。体重约50kg;
(6)、餐盘采用不锈钢304,外观漂亮,可承重量为30kg。
(7)、速度调节:机器人可以根据现场环境自动调节本身运行速度,保证菜品安全靠快速的到达客人桌前。速度可调,0.2~0.6m/s;
(8)、电池:电池采用比亚迪锂电池,标配48V 12AH锂电池以及充电器,充满电一次可以运行48小时免维护充电电池,连续放电次数>1000次,连续使用8~10小时;充电自动化,当蓄电池的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)。机器人设计寿命达10年以上。
(9)、安全保护:机器人的上部和下部都装有高精度红外线探头,可以随时保证机器人前进中的安全,当前方遇到人或障碍物时,机器人会自动停止并发出声音报警和提示。通过定位系统能够达到精准送餐,集成点单系统,更方便地达到点餐数据管理。
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